Robokeeper, der Torwart-Roboter - Robo-Keeper

Ein Roboter-Torwart der mittels Echtzeit-Bildverarbeitung Bälle abwehren kann.

Ein Torwart-Roboter, der in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IML Dortmund entstanden ist.
Meine Aufgabe war dabei die Entwicklung der Bildverarbeitung und der Ballvorhersage.
Die Ballposition wird von der Bildverarbeitung über zwei Kameras, welche über dem Tor aufgehängt sind, in Echtzeit bestimmt. Aus den Postionsdaten wird der Kollisionspunkt des Balls mit dem Tor vorhergesagt und daraus der Motor-Winkel berechnet.

Video 1: Tracking-Modus und Systemtest

Video1 zeigt den ersten Testlauf im sogenannten Tracking-Modus. Hierbei wird der Motorwinkel entsprechend der aktuellen Ballposition eingestellt. Bei der räumlichen Positionsbestimmung (X,Y,Z) konnte eine Genauigkeit im Zentimeter-Bereich erreicht werden.
Im zweiten Teil des Videos ist die Ballvorhersage aktiv. Die Genauigkeit des Systems ist ausreichend, um den Ball selbst mit einer schmalen Dachlatte im Flug zu treffen.

Video 2: Systemtest

Video 3: Testlauf und Vorstellung auf der LogiMAT März 2006

Im zweiten Video bin ich beim Test mit dem montiertem Keeper zu sehen. Der zweite Teil zeigt den Robokeeper auf der Logimat 2006.

Video 4: Version 2.0

Artikel in 'Die Welt'

Weitere Infos und Vermarktung: www.robokeeper.com

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